封頭冷旋壓成形技術(shù)的發(fā)展，封頭一步法冷旋壓技術(shù)的日臻成熟。一步法成形工藝所具有的節(jié)省材料、能耗低、生產(chǎn)率高、產(chǎn)品質(zhì)量好的優(yōu)點已被越來越多的用戶所認(rèn)識，但由于冷旋壓機在原設(shè)計中部分結(jié)構(gòu)不盡如人意，對其產(chǎn)品產(chǎn)生不利影響。為此，對原設(shè)計進行了認(rèn)真總結(jié)，研制了W88K-1600型封頭旋壓機。實踐證明，新研制的封頭旋壓機性能、精度及產(chǎn)品質(zhì)量都有新的提高。

　　一、主要技術(shù)參數(shù)　　

加工直徑：φ800-1600mm 　　

大坯料厚度：碳鋼14mm，不銹鋼10mm 　　

旋壓輥工作力：250KN 　　

成形輥工作力：300KN 　　

頂緊力：30KN 　　

主軸傳動功率：55KW 　　

成形輥傳動功率：38KW 　　

液壓站總功率：30KW 　　

總重量：30T 　　

主機外形尺寸（長×寬×高）：3.8m×2.3m×5.5m

　　二、機器結(jié)構(gòu)

　　該機主要由機身，旋壓輥，成形輥，頂緊、主傳動機構(gòu)，潤滑、電氣、微機一液壓伺服控制系統(tǒng)等組成。　　

1、機身　　

為了旋壓出的封頭，機身設(shè)計的基本原則是剛性好、，故采用了全封閉式箱形焊接結(jié)構(gòu)，由上橫梁、主柱、下橫梁三部分組成。

　　上、下橫梁均由上下面板及縱向筋板構(gòu)成了箱形結(jié)構(gòu)，四個主柱也為封閉的“口”形結(jié)構(gòu)，從而了機身的整體剛性好，。

　　上橫梁的下面板因受頂緊油缸集中力的作用而選用了50mm的厚板，而頂緊油缸的支撐板則可設(shè)計較薄，故頂緊油缸的工作載荷能由主支撐傳遞給整個機身。由于封頭坯料直徑、重量都較大，人工上下料困難大，且不，因此，在設(shè)計中采用了上橫梁可移開式結(jié)構(gòu)，方便用天車上料及封頭成品件的卸下。

　　2、成形輥機構(gòu)

　　成形輥機構(gòu)設(shè)置在機身左側(cè)下橫梁內(nèi)，整個機構(gòu)由箱體滑塊、旋輪、旋輪軸、液壓油馬達及油缸構(gòu)成。旋輪和旋輪軸的旋   動由液壓油馬達驅(qū)動，并由箱體式滑塊內(nèi)的油缸驅(qū)動升降，而箱體式滑塊則在另一組油缸的驅(qū)動下沿著設(shè)置在機身下橫梁內(nèi)的導(dǎo)軌作水平方向的運動，這些動作與主軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及旋壓輥機構(gòu)的運動相配合，共同完成對封頭坯料的旋壓加工。

　　3、旋壓輥機構(gòu)

　　旋壓輥的主體結(jié)構(gòu)設(shè)計為箱形滑塊結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向形式為四面可調(diào)導(dǎo)軌，整個機構(gòu)安置在機身左側(cè)的成形輥機構(gòu)的上方的機身兩立柱間，由一組液壓油缸驅(qū)動沿機身兩立柱間做垂直升降運動，另外一組油缸則驅(qū)動滑塊做水平方向的運動，形成了一個X、Y直角坐標(biāo)系，在微機指令下可實現(xiàn)任意直線、曲線的運動軌跡。

　　旋壓輥的旋壓輪在一油缸的驅(qū)動下，可在90°范圍內(nèi)改變角度，從而在旋壓封頭加工中可以使旋輪外曲面與坯料好的貼合，提高了封頭民形質(zhì)量及表面粗糙度。

　　4、主傳動機構(gòu)

　　主傳動的設(shè)計為低速大扭矩內(nèi)曲線徑向柱塞油馬達直接與主軸相連接驅(qū)動，省略了減速裝置，簡化了機構(gòu)，減少主機的體積和重量，提高了性能，降低了成本，達到了主軸低速運轉(zhuǎn)的工況，且具有無級調(diào)速，輸出扭矩大、運行平穩(wěn)、噪音低的優(yōu)點。

　　5、微機——液壓伺服控制系統(tǒng)

　　該機器采用了   的微機——液壓伺服控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)圖形編輯、手動、自動編程，手動自動運行等功能。具有圖形顯示及模擬加工過程功能。操作時，先輸入所需要加工封頭的各項技術(shù)參數(shù)及幾何圖形進行模擬旋壓加工，微機將顯示或判斷該封頭每個工步的旋壓狀況，在用戶確認(rèn)能夠準(zhǔn)確加工的情況下，再進入實際加工。在旋壓加工過程中，對旋壓角度、施壓道次及其它各項參數(shù)等還可以進行修正。在開機后，可手動為各軸的調(diào)試提供方便。磁盤管理為用戶保存封頭各項技術(shù)參數(shù)及程序提供服務(wù)。

　　該系統(tǒng)為四坐標(biāo)雙閉環(huán)位置控制，即旋壓輥機構(gòu)的縱向、橫向運動的兩個增長控制，成形輥機構(gòu)的縱向、橫向運動的兩個閉環(huán)控制。這四路閉環(huán)又受主軸旋轉(zhuǎn)速度控制。位置控制由四路光柵線位移傳感器作為檢測元件，其檢測精度為0.05mm。

　　該系統(tǒng)能夠同時進行四個軸的信號檢測及控制，可單軸動作，也可以四軸聯(lián)動。通過完成四個坐標(biāo)軸的光柵脈沖信號的輸入，進行控制運算，經(jīng)D/A輸出控制液壓伺服閥等元件，達到軸速度、位置控制的目的，使機器的各項運動軌跡準(zhǔn)確平穩(wěn)。

　　三、主要特點

　　1、該機設(shè)有上橫梁可移出機構(gòu)，實現(xiàn)了上、下料自動化。

　　2、采用了對稱雙旋輪、雙內(nèi)旋輪結(jié)構(gòu)，有利于封頭的終成形。

　　3、微機控制，操作簡單，并可實現(xiàn)自動工藝編程。

　　4、液壓伺服控制使該機各項工藝操作準(zhǔn)確平穩(wěn)。

　　5、采用了稀油循環(huán)冷卻潤滑，了運動部件的充分潤滑及運行良好。

　　該機采用了   的計算機控制和液壓伺服控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)、剛性好、，各項性能指標(biāo)均達到設(shè)計要求。它的研制成功將我國封頭冷旋壓技術(shù)的發(fā)展，使封頭冷旋壓技術(shù)邁上了一個新的臺階。